ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Tipo: Robot industrial de 6 ejes (admite hasta 3 ejes externos mediante MultiMove; máx. 36 ejes)

Carga útil máxima: 30,5 kg (con alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (con alcance de 1,45 m)

Clase de protección: IP54 estándar; IP67 opcional (Foundry Plus)

Opciones de montaje: suelo, pared, estantería, inclinada, invertida

Compatibilidad con controladores: IRC5 (simple, doble, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Rangos de ejes:

• Eje 1: ±180

• Eje 2: +136° / -63° (1,2 m) o +150° / -90° (1,45 m)

• Eje 3: +55° / -235° (1,2 m) o +65° / -245° (1,45 m)

• Eje 4: ±200° (por defecto), máx. ±190° de revolución

• Eje 5: ±115

• Eje 6: ±400° (por defecto), máx. ±288° revolución

Repetibilidad:

• Repetibilidad de posición (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,06-0,19 mm

Velocidades máximas de articulación:

• Eje 1: 150-180°/s

• Eje 2: 160-180°/s

• Eje 3: 170-185°/s

• Eje 4: 320-385°/s

• Eje 5: 400°/s

• Eje 6: 460°/s

Torsión de la muñeca: Ejes 4 y 5 ≈ 8,58 Nm; Eje 6 ≈ 4,91 Nm

Eléctrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo 0,58 kW

Dimensiones: Base 484 × 648 mm

Altura: 1069 mm (versión de alcance de 1,2 m) / 1294 mm (versión de alcance de 1,45 m)

Temperatura de funcionamiento: +5 °C a +45 °C