CHANGO - AUDI TSV D5 TÜRDE-ROB-OTH-2020-00001

Máquina CHANGO

• Sistema de soldadura por ultrasonidos

• Marca de la unidad de control: Siemens

• Modelo de la unidad de control: PLC S7-300 / S7-1500

• Número de robots: 2

• Altura de carga/descarga: 900 mm

• Tiempo de ciclo: 262 s (sin carga ni descarga)

• Tiempo de ciclo solicitado: 350 s

• Rotación de la plataforma giratoria: 180°

• Número de puntos de soldadura: 85

• Puntos de soldadura superficiales: 10

• Puntos de fijación con pasadores: 71

• Puntos de fijación de nervaduras: 4

• Sonotrodos por robot: 3

• Tiempo de cambio de sonotrodo: 10 s

• Tiempo de soldadura por punto: 5 s

• Marca del generador ultrasónico: Herrmann

• Potencia del generador: 1 kW

• Frecuencia ultrasónica: 35 kHz

• Frecuencia del convertidor: 35 kHz

Incluidos los robots

• Fabricante: ABB

• Modelo: IRB 2600-20/1,65

• Cantidad: 2

• Capacidad de carga útil: 20 kg

• Número de ejes: 6 (por robot)

• Alcance máximo: 1650 mm

• Peso del robot: 272 kg

• Controlador para robots: controlador de robots ABB

Equipamiento adicional

• Mesa giratoria indexable

• 2 utillajes (PU + insertos de latón)

• Generadores ultrasónicos Herrmann (2 uds.)

• Convertidores Herrmann (6 uds.)

• Refrigeración interna del sonotrodo

• Cambiador rápido de herramientas

• Componentes neumáticos (Festo)

• Guías lineales (ABBA / HIWIN)

• Componentes eléctricos Omron / Schneider

• Armario de control eléctrico

• Panel táctil Siemens TP1200

• Sistema de escape

• Persiana enrollable eléctrica

• Barrera fotoeléctrica de seguridad (SICK / Leuze)

• Interruptor de seguridad Pilz

• Cilindros neumáticos

• Sensores de desplazamiento

• Manómetro

• Puerta de mantenimiento

• Bastidor de la máquina

• Patas ajustables