FRONIUS - UR10 Roboter e-Series DK-ROB-FRO-2022-00001

Equipamiento adicional

• Controlador del robot y panel de programación

• Parachoques (protección a distancia) y lámina protectora para el panel de programación

• Brida multifunción para fijación magnética al cuello de la antorcha

• Sistema de equilibrado para la fijación de la manguera

• Software weldControl URCap

• TOUCHSENSE CAP: búsqueda de componentes mediante el alambre de soldadura o la boquilla de gas

• Componente CAP OFFSET: para desplazar y copiar programas

• operateONE: Botones de inicio rápido (Inicio / Parada / Reinicio / Parada de emergencia, potenciómetro de velocidad, selector para funcionamiento en 2 estaciones)

• slideONE: Eje lineal de 4000 mm para Universal Robot con una carrera efectiva del robot de 1600 mm

• RotateTWO 250: Eje externo de rotación/inclinación para el robot con una capacidad de carga de 250 kg, que incluye el producto estándar con placa octogonal (perforación de 16 mm) y mesa SW 600x50

• Tecnología de seguridad: 1 juego de barreras fotoeléctricas láser con columna de acero y barreras fotoeléctricas de 1000 mm (SPS de seguridad para funcionamiento en 2 estaciones)

Ventajas de la máquina

Ventajas técnicas de la máquina

• Alcance máximo: 1300 mm

• Tecnología de soldadura: holdONE = portantorcha con sensor de accionamiento libre integrado, antorcha Fronis CMT

• Soporte ergonómico para el panel de programación

• Admite todas las posiciones de soldadura y garantiza la accesibilidad

• Soporte de suelo para el eje independiente sobre dos columnas, con placas de nivelación incluidas para la instalación

• Se incluyen las herramientas que aparecen en las imágenes y los tres armarios.

Información adicional

El equipo se encuentra en perfecto estado, ya que el proyecto para el que se adquirió nunca llegó a materializarse.

La máquina tiene un máximo de 200-300 horas de funcionamiento. Solo hemos realizado algunas pruebas de funcionamiento y similares. No se ha utilizado en la producción en serie para proyectos específicos. Por lo tanto, se encuentra básicamente en estado «como nuevo».

También se ha integrado un Touch Sense Cap para el robot UR 10e. La interfaz es Ri Mod. La máquina de soldadura está equipada con: Welding Package Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step y WireSense. Esto permite soldar todos los materiales soldables (por arco). La detección de la costura se puede realizar mediante la posición de la boquilla de gas, el extremo del alambre y WireSense.

Se puede programar tanto como robot colaborativo como a través del panel de control.

El robot UR 10e cuenta con una interfaz de programación denominada «Weld Control UR Cap». Las capas individuales se basan en este software del robot y han sido creadas por OH-au2mate.