Brazo robótico KUKA KR 16 visto desde un ángulo superior, mostrando los componentes mecánicos y el cableado en un entorno de taller.
Brazo robótico KUKA KR 16 visto desde un ángulo superior, mostrando los componentes mecánicos y el cableado en un entorno de taller.

KUKA - KR 16DE-ROB-KUK-2013-00002

10.000 €
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José María García

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Esta KUKA KR 16 de 6 ejes se fabricó en 2013. Ofrece un alcance máximo de aproximadamente 1610 mm y una capacidad de carga útil de unos 16 kg. El brazo robótico está diseñado para ofrecer versatilidad, lo que permite montarlo en el suelo o en el techo. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 16 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información.

Resumen

  • marca: KUKA
  • año: 2013
  • MODELO: KR 16
  • tipo de aplicación: Robótica
  • Ubicación: Alemania
  • tipo de máquina: Brazo robótico

Información técnica - KUKA KR 16

Dimensiones

  • Peso de la máquina: 235 kg

Recorrido

  • Número de ejes: 6

Especificación Técnica

  • Peso máximo de manipulación: 16 kg
  • Alcance máximo: 1610 mm

Información adicional

  • Carga útil: aprox. 16 kg (serie KR 16 estándar)

  • Repetibilidad: ±0,05 mm

  • Alcance máximo: aprox. 1610 mm

  • Posición de montaje: suelo o techo

  • Carga adicional en el brazo 10 kg (carga adicional en el brazo variable)

  • Carga total máxima 46 kg

  • Rangos de ejes:

    • Eje 1: ±185°

    • Eje 2: de +35° a -155

    • Eje 3: de +154° a -130

    • Eje 4: ±350

    • Eje 5: ±130

    • Eje 6: ±350

  • Velocidades de los ejes:

    • Eje 1: aprox. 156 °/s

    • Eje 2: 156 °/s aprox.

    • Eje 3: 156 °/s aprox.

    • Eje 4: aprox. 330 °/s

    • Eje 5: aprox. 330 °/s

    • Eje 6: aprox. 615 °/s

  • Grado de protección: IP65 (robot)

  • Temperatura de funcionamiento: +5 °C a +55 °C

  • Temperatura de almacenamiento: -20 °C a +60 °C

  • Sistema de accionamiento/tecnología: Servomotores AC sin escobillas

  • Sistema de engranajes: reductores sin mantenimiento

  • Sistema de frenos: frenos de retención del motor en todos los ejes

  • Alimentación eléctrica: CA trifásica (a través del controlador KRC2)

  • Controlador: KRC2

    • CPU DEL PC: Celeron 2,0 GHz

    • RAM: DDR 512 MB

    • Software: KRC V5.6.10 Build 54

    • Programación: a través de la consola de programación KUKA KCP

  • Entorno de instalación: industrial

  • Estructura del robot: construcción de aleación ligera fundida

*Pueden existir diferencias entre los datos mostrados y los reales, esto debe ser confirmado por el representante de ventas.

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