Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Estructura: Tipo de articulación múltiple vertical

Especificaciones medioambientales: Niebla de aceite

Grado de protección: IP67

Instalación: Suelo / Techo / Pared

Grados de libertad: 6

Sistema de accionamiento: Servomotor AC (todos los ejes con freno)

Detección de posición: Encoder absoluto

Capacidad de Carga Máxima: 7 kg/ Nominal: 7 kg

Brazo superior: 435 mm

Antebrazo: 470 mm

Radio de alcance máximo: 908 mm

J1: -240° a +240

J2: -110° a +130

J3: de 0° a +162

J4: -200° a +200

J5: -120° a +120

J6: -360° a +360

J1: 288 grados/segundo

J2: 321 grados/segundo

J3: 360 grados/segundo

J4: 337 grados/segundo

J5: 450 grados/segundo

J6: 720 grados/segundo

Velocidad máxima del compuesto: 11000 mm/seg

Duración del ciclo: 0,35 s

Repetibilidad de posición: ±0,02 mm

Condiciones ambientales Temperatura ambiente: 0-40°C /Masa del robot: 67 kg

Par admisible

• J4: 16,2 Nm

• J5: 16,2 Nm

• J6: 6,86 Nm

Inercia admisible

• J4: 0,45 kg-m²

• J5: 0,45 kg-m²

• J6: 0,10 kg-m²

• Interfaces de la herramienta Cableado de la herramienta:

  • 8 entradas / 8 salidas para pinza

  • Cable de señal de pinza multifunción y sensor

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Tuberías neumáticas de la herramienta:

  • Primario Ø6 × 2

  • Secundarios: Ø4 × 8

  Controlador Conectado Tipo de Controlador: CR800-07VD /Tipo de control: Independiente