NACHI - MZ04DSI-ROB-NAC-2022-00001
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José María García
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Este brazo robótico NACHI MZ04D de 6 ejes se fabricó en 2022. Presenta un alcance máximo de 541 mm y una capacidad de carga útil de 4 kg, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. El robot está diseñado con un sistema de servoaccionamiento de CA y tiene clasificación IP67 para protección contra polvo y goteo. Si desea obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico NACHI MZ04D que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles.
Resumen
- marca: NACHI
- año: 2022
- MODELO: MZ04D
- tipo de aplicación: Robótica
- Ubicación: Eslovenia
- tipo de máquina: Brazo robótico
Información técnica - NACHI MZ04D
Dimensiones
- Altura de la máquina: 173 mm
- Longitud de la máquina: 490 mm
- Peso de la máquina: 17 kg
- Ancho de la máquina: 369 mm
Recorrido
- Número de ejes: 6
Información adicional
Sistema de accionamiento: Servo AC
Velocidad máx. de las articulaciones:
J1 (giratoria): 3,49 rad/s (200°/s)
J2 (adelante/atrás): 2,62 rad/s (150°/s)
J3 (hacia arriba/hacia abajo): 3,32 rad/s (190°/s)
J4/J5 (rotación/curvatura de la muñeca): 9,77 rad/s (560°/s)
J6 (rotación): 15,71 rad/s (900°/s)
Carga útil máx: 4 kg
Par de carga estática admisible:
J4/J5 (rotación/curvatura): 8,86 N-m
J6 (rotación): 4,9 N-m
Repetibilidad de posición: ±0,02 mm
Alcance máx: 541 mm
Temperatura ambiente (robot): 0 a 45 °C
Opciones de instalación: Suelo / Pared / Inclinado / Invertido; para MZ04E: Suelo / Invertido
Masa del robot: 25 kg
Nota: Tipo de conexión inferior para montaje en pared +4 kg; tipo de conexión inferior +6 kg
Grado de protección: IP40 equivalente (MZ04E/MZ04 es IP40; MZ04D/MZ04DE es IP67)
Notas:
MZ04E/MZ04DE utiliza motores de 80W o inferiores en todos los ejes
Especificaciones del controlador
Ejes controlados: 6 (ejes de control máximo: 7)
Capacidad de programa: 9.999 programas
Memoria: 256 MB (aprox. 2.560.000 pasos de programa)
Dispositivo de memoria: Puerto USB
Alimentación primaria: Corriente alterna trifásica 200-230 V ±10% o corriente alterna monofásica 200-230 V ±10%.
Consumo eléctrico 0,4 kVA
Grado de protección: IP20
Condiciones ambientales: 0 a 40 °C; 20-85% HR (sin condensación)
*Pueden existir diferencias entre los datos mostrados y los reales, esto debe ser confirmado por el representante de ventas.
José María García
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