RETHINK - Sawyer DE-ROB-RET-2017-00001
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José María García
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Este Rethink Sawyer se fabricó en 2017. Un robot colaborativo con 7 grados de libertad y una capacidad de carga útil de 4 kg. Presenta un alcance máximo de 1260 mm y funciona con una velocidad de herramienta típica de ~1,5 m/s. Equipado con una cámara en la cabeza y una cámara Cognex montada en la muñeca, cumple la norma ISO 10218-1:2011 de seguridad colaborativa. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina.
Resumen
- marca: RETHINK
- año: 2017
- MODELO: Sawyer
- tipo de aplicación: Robótica
- Ubicación: Alemania
- tipo de máquina: Robot colaborativo
Información técnica - RETHINK Sawyer
Dimensiones
- Peso de la máquina: 19 kg
Información adicional
Grados de libertad: 7
Carga útil: 4 kg
Alcance máximo 1260 mm
Repetibilidad de la tarea: ±0,1 mm
Velocidad típica de la herramienta: ~1,5 m/s
Rangos de articulación: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540°
Electricidad: 100-240 VCA, 47-63 Hz, ≤4 A; consumo ~700 W
E/S (controlador): 8 entradas / 8 salidas digitales
E/S (extremo del brazo a través de la placa ClickSmart): 4 entradas digitales / 2 salidas digitales / 2 entradas analógicas
Protocolos de comunicación: Modbus TCP, TCP/IP
Visión: Cámara de cabeza (visión amplia)
Detección de fuerza: Sensores de fuerza de alta resolución integrados en cada articulación
Clase de protección: IP54
Norma de seguridad colaborativa: ISO 10218-1:2011
Medio ambiente: temperatura de funcionamiento ~5 °C a 40 °C; humedad relativa ≤80%.
Armario de control: incluido
Equipamiento adicional
Cámara Cognex montada en la muñeca
*Pueden existir diferencias entre los datos mostrados y los reales, esto debe ser confirmado por el representante de ventas.
José María García
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