Brazo robótico plateado con extremos azules, vista frontal, mostrando articulaciones y detalles mecánicos, apoyado sobre un palé de madera.

Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

18.000 €
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José María García

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Este Universal Robots ur10 cb3.1 de 6 ejes fue fabricado en 2018, cuenta con una capacidad de carga útil de 10 kg y un alcance de 1300 mm. Incluye un armario de control con unas dimensiones de 475x423x268 mm, admite comunicación TCP/IP y funciona con un consumo energético aproximado de 350 W. Ideal para tareas que requieren precisión y flexibilidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina.

Resumen

  • marca: Universal Robots
  • año: 2018
  • MODELO: ur10 cb3.1
  • tipo de aplicación: Robótica
  • Ubicación: Alemania
  • tipo de máquina: Brazo robótico

Información técnica - Universal Robots ur10 cb3.1

Dimensiones

  • Peso de la máquina: 28900 kg

Recorrido

  • Número de ejes: 6

Información adicional

  • Carga útil: 10 kg

  • Alcance/radio de trabajo: 1300 mm

  • Ejes/articulaciones: 6 articulaciones giratorias

  • Rotación de las articulaciones: ±360° en todas las articulaciones

  • Velocidades de las articulaciones: pie/hombro 120°/s; codo y muñeca 1-3: 180°/s

  • Velocidad de la herramienta (TCP): aprox. 1 m/s

  • Repetibilidad: ±0,1 mm

  • Huella: Ø190 mm

  • Dimensiones del armario de control (An x Al x P): 475 x 423 x 268 mm

  • Conexiones de E/S: armario de control e interfaz de herramientas

  • E/S digitales: 16 DI, 6 DO

  • E/S analógicas: 2 AI, 2 AO

  • Alimentación E/S 24 V 2 A (armario de control); 12 V/24 V 600 mA (interfaz de herramienta)

  • Comunicación: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), puerto Ethernet, Modbus TCP

  • Programación: Interfaz gráfica de usuario PolyScope en pantalla táctil

  • Nivel de ruido: bajo

  • Grado de protección: IP54

  • Seguridad colaborativa: 15 funciones de seguridad avanzadas

  • Normas: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, sección 5.4.3

  • Materiales: aluminio, plástico PP

  • Temperatura de funcionamiento: 0-50 °C ambiente

  • Fuente de alimentación: 100-240 VCA, 50-60 Hz

  • Consumo: aprox. 350 W

  • Longitud del cableado: armario de control del robot 6 m; armario de control de la pantalla táctil 4,5 m

Equipamiento adicional

  • Armario de control

  • Pantalla táctil HMI de 12" con soporte de montaje

  • Juego de cables:

    • 6 m de cable entre el robot y el armario de control

    • Cable de 4,5 m entre la pantalla táctil y el armario de control

*Pueden existir diferencias entre los datos mostrados y los reales, esto debe ser confirmado por el representante de ventas.

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