

Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002
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José María García
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Este Universal Robots ur10 cb3.1 de 6 ejes fue fabricado en 2018, cuenta con una capacidad de carga útil de 10 kg y un alcance de 1300 mm. Incluye un armario de control con unas dimensiones de 475x423x268 mm, admite comunicación TCP/IP y funciona con un consumo energético aproximado de 350 W. Ideal para tareas que requieren precisión y flexibilidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina.
Resumen
- marca: Universal Robots
- año: 2018
- MODELO: ur10 cb3.1
- tipo de aplicación: Robótica
- Ubicación: Alemania
- tipo de máquina: Brazo robótico
Información técnica - Universal Robots ur10 cb3.1
Dimensiones
- Peso de la máquina: 28900 kg
Recorrido
- Número de ejes: 6
Información adicional
Carga útil: 10 kg
Alcance/radio de trabajo: 1300 mm
Ejes/articulaciones: 6 articulaciones giratorias
Rotación de las articulaciones: ±360° en todas las articulaciones
Velocidades de las articulaciones: pie/hombro 120°/s; codo y muñeca 1-3: 180°/s
Velocidad de la herramienta (TCP): aprox. 1 m/s
Repetibilidad: ±0,1 mm
Huella: Ø190 mm
Dimensiones del armario de control (An x Al x P): 475 x 423 x 268 mm
Conexiones de E/S: armario de control e interfaz de herramientas
E/S digitales: 16 DI, 6 DO
E/S analógicas: 2 AI, 2 AO
Alimentación E/S 24 V 2 A (armario de control); 12 V/24 V 600 mA (interfaz de herramienta)
Comunicación: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), puerto Ethernet, Modbus TCP
Programación: Interfaz gráfica de usuario PolyScope en pantalla táctil
Nivel de ruido: bajo
Grado de protección: IP54
Seguridad colaborativa: 15 funciones de seguridad avanzadas
Normas: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, sección 5.4.3
Materiales: aluminio, plástico PP
Temperatura de funcionamiento: 0-50 °C ambiente
Fuente de alimentación: 100-240 VCA, 50-60 Hz
Consumo: aprox. 350 W
Longitud del cableado: armario de control del robot 6 m; armario de control de la pantalla táctil 4,5 m
Equipamiento adicional
Armario de control
Pantalla táctil HMI de 12" con soporte de montaje
Juego de cables:
6 m de cable entre el robot y el armario de control
Cable de 4,5 m entre la pantalla táctil y el armario de control
*Pueden existir diferencias entre los datos mostrados y los reales, esto debe ser confirmado por el representante de ventas.
José María García
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