Universal Robots - UR10 CBDE-ROB-UNI-2016-00001

Equipamiento adicional

• Pinza Robotiq 2F-140 140mm
• Cuadro
• Carrera (ajustable) 140 mm / Fuerza de agarre (ajustable) 10 a 125 N / Carga útil de la empuñadura de forma 2,5 kg / Carga útil de la empuñadura de fricción 2,5 kg
• Masa de la pinza 1 kg / Resolución de posición (dedo) 0,6 mm / Velocidad de cierre (ajustable) 30 a 250 mm/s / Protocolo de comunicación Modbus RTU (RS-485) / Grado de protección IP40

Beneficios de la máquina

Ventajas técnicas de la máquina

• Especificaciones técnicas del brazo robótico ur10: peso: 28. 9 kg / capacidad de carga: 10 kg / alcance: 1300 mm / rotación de las articulaciones: +/- 360° en todas las articulaciones / velocidad: articulación de pie y hombro: 120°/s. Codo y muñeca 1-3: 180°/s.
• Interfaz de la herramienta: aprox. 1 m/s. / precisión de repetición: +/- 0. 1 mm / superficie base: Ø190 mm /número de articulaciones: 6 articulaciones giratorias / tamaño del armario de control (ancho x alto x fondo): 475 mm x 423 mm x 268 mm
• Alimentación i/o 24 v 2a en el armario eléctrico y 12 v/24 v 600 ma en la interfaz de molde / programación: interfaz gráfica de usuario polyscope en una pantalla táctil de / 12' con dispositivo de montaje
• Clase de protección: ip54 / consumo: aprox. 350 vatios / material: aluminio, plástico pp
• Temperatura: el robot puede funcionar a una temperatura ambiente de 0-50°c / alimentación: 100-240 vac, 50-60 hz
• Cableado: cable entre el robot y el armario de control (6 m) / cable entre la pantalla táctil y el armario de control (4,5 m)