Robot colaborativo UR10e de Universal Robots en un taller; vista lateral que muestra los movimientos del brazo y las articulaciones cerca de la maquinaria.

Universal Robots - UR10e ES-ROB-UNI-2023-00001

30.000 €
Precio GINDUMAC
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José María García

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Este robot UR10e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2023. Cuenta con un alcance de 1.300 mm y una capacidad de carga útil de 12,5 kg, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. El robot está equipado con un sensor integrado de fuerza y par de 6 ejes e incluye un kit de integración para soldadura de Smooth Robotics. Si busca capacidades de soldadura de alta calidad, considere el robot colaborativo UR10e de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles.

Resumen

  • marca: Universal Robots
  • año: 2023
  • MODELO: UR10e
  • tipo de aplicación: Robótica
  • Ubicación: España
  • tipo de máquina: Robot colaborativo

Información técnica - Universal Robots UR10e

Recorrido

  • Número de ejes: 6

Especificación Técnica

  • Peso máximo de manipulación: 12.5 kg
  • Alcance máximo: 1300 mm

Información adicional

  • Estado: Unidad de demostración (pocas horas de funcionamiento)

  • Repetibilidad de posición: ±0,05 mm (ISO 9283)

  • Rango de trabajo de los ejes: ±360° en las 6 articulaciones (J1–J6)

  • Velocidades de las articulaciones:

    • Base/Hombro (J1, J2): ±120°/s

    • Codo/muñecas (J3–J6): ±180°/s

  • Sensor de fuerza/par integrado: 6 ejes en la brida de la herramienta (resolución de fuerza de 0,1 N, resolución de par de 0,02 Nm)

  • Unidad de control: Caja de control UR e-Series

  • Pulsador de programación: pantalla táctil de 12" con interfaz Polyscope

  • Programación: Programación por seguimiento (guiado manual)

  • Protección contra la entrada de agua y polvo: IP54

  • Alimentación eléctrica: monofásica, 100-240 V CA, 50-60 Hz

  • Consumo de energía: aprox. 350 W (dependiendo de la carga útil y la velocidad)

Equipamiento adicional

  • Kit de integración para soldadura: kit de hardware de Smooth Robotics (soporte para soplete, abrazaderas, cableado de integración)

  • Software: software de soldadura SmoothTool, licencia permanente (de por vida); incluye trayectorias de movimiento específicas para soldadura (lineales, circulares y patrones de zigzag)

  • Módulo de interfaz: Kit de retrofit de demostración de E/S para la comunicación digital/analógica directa entre el cobot y una fuente de alimentación de soldadura

*Pueden existir diferencias entre los datos mostrados y los reales, esto debe ser confirmado por el representante de ventas.

** El alcance de suministro estándar comprende únicamente la máquina base. Los accesorios y los equipos periféricos solo se confirman expresamente durante el proceso de compra mediante acuerdos vinculantes.

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